檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "滑動控制".ckeyword (精準) and year="96"
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本論文運用雙撓性氣壓缸作為制動器，配合機構組成的2D 氣 壓機械手臂，利用滑動模糊控制理論、自組織模糊控制理論與自組織滑動模糊控制理論設計控制器，對機械手臂個別自由度的運動進行控制，並執行不同軌跡控…
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固態氧化物燃料電池系統必須在高溫下運作，從室溫升溫至工作溫度的起機程序是一個重要的課題。此起機系統包含了燃料電池堆、尾氣續燃器、質量流率控制器、分/合流閥以及熱交換器等，藉由正確的起機策略可避免因為…
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本文旨在應用氣壓無桿缸與氣壓肌肉致動器之結合，發展單軸長行程微米精度伺服定位平台與控制，大行程以流量伺服閥進行無桿氣壓缸粗定位，小行程由壓力伺服閥控制氣壓肌肉致動器進行較精密之定位補償。本文主要探討…